013.- Electronica Analógica (Variador de Velocidad de un motor de DC)

012.- Electrónica Analógica (Carrito Seguidor de Línea)

EXPLICACIÓN DE FUNCIONAMIENTO

 

En el esquema mostrado se puede apreciar cómo funciona el circuito, el led emisor del sensor CNY70 se alimenta a través de una resistencia, cuando una superficie como el color negro por donde se moverá el rastreador, refleja la luz del led emisor, el fototransistor contenido en el sensor CNY70 baja su resistencia interna entre Colector y Emisor con lo cual hace que el transistor 2n2222a invierta la señal para que de este modo se desactive el motor cuando ve blanco y se ponga en marcha cuando ve negro el sensor, con lo cual lo que a pasado es que la salida del motor se a desactivado cuando el sensor a detectado una superficie reflectante. Este prototipo se compondrá de un circuito donde cada sensor-motor irán cruzados con lo que el sensor izquierdo actuara sobre el motor derecho y el sensor derecho sobre el motor izquierdo tal como se muestra en la ilustración.Los motores tienen que ser de corriente continua y habrá que fabricarles una reductora si no disponen de ella para mover las ruedas, contra más grandes sean las ruedas, mas velocidad alcanzara el prototipo, aunque no hay que pasarse con el diámetro de estas porque si no en las curvas se saldrá de trayectoria, unos 6 cm. es lo ideal. Los sensores irán dispuestos mirando al suelo y a unos 2 o 3 mm de separación desde el suelo a la superficie del sensor y la separación entre ambos sensores será para que quede dentro de la línea negra que vayamos a usar como trayectoria. El trazado lo podremos hacer sobre una cartulina blanca y para trazar las líneas usar cinta aislante negra de 3 veces su grosor, tener cuidado en no hacer curvas demasiado cerradas ya que si el prototipo es muy veloz (ruedas grandes) se saldrá de la trayectoria por inercia y al sacar los 2 sensores fuera de la línea no volverá a entrar.

Trabajo Grupal

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Tabla periodica Simbolos Electrónicos

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Símbolos Electrónicos

 

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011.- Electrónica Analógica ( Fuente de Poder Mixta)

010.- Electrónica Analógica (medidor de temperatura con indicador luminoso)

009.- Electrónica Analógica ( Fuente de Poder Variable)

008.- Electrónica Analógica Control de Humedad con 555

007.- Electrónica Analógica Control de giro de motor por comparador de luz (girasol)